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(中央社記者潘智義台北31日電)傳統水五金研磨拋光絕大部分使用人力,工研院研發虛實整合(CPS)研磨拋光機器人技術,同一工件研磨時間,較現有機器手臂可縮減25%,並可完成曲面、稜線加工。

工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組代組長游鴻修表示,以水龍頭研磨拋光為例,因導入CPS技術,研磨拋光時間較人工操作的576秒縮短至276秒。

游鴻修說,因機器手臂研磨力道遠大於人,取代流程後,可從5道研磨砂帶,減至2道。

另外,在一台機器手臂裡頭,包含著控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組及觸覺模組等12項關鍵零組件。

工研院在今年首度展出「國產化機器人關鍵零組件技術」的機器人,已掌握多項機器人關鍵零組件設計技術。其中,最關鍵的減速機撓性齒輪設計及製造技術,已申請2項相關專利,減速機國產化有助競爭力提升。

工研院也結合國內業者製造基礎,利用產業拼圖的發展策略,協助機器人邁向國產化與建立自主供應鏈。1050831

阿嬤左肩痛了幾個月,本以為只是不小心扭傷,休息幾天就會好,哪知忍了幾個月,不僅沒有好轉,反而愈來愈痛,最後只要一動到肩關節就痛,手也愈來愈舉不高,晚上更痛得睡不著,經衛福部台南醫院骨科沈木百銓主任檢查,發現婆婆是罹患「五十肩」,經治療後改善很多。

沈木百銓指出,肩部疼痛的檢查包括詳細的病史及身體理學檢查,可以用X光、電腦斷層去診斷,有無骨骼或關節方面的異常,超音波、磁振造影及關節攝影,可用來檢查有無旋轉肌群破裂或其他軟組織方面的異常。

治療的目的在解除疼痛、恢復功能,休息、冷熱敷、吃止痛藥,多數病患能得到緩解。若疼痛得非常厲害,可以打類固醇或玻尿酸來緩解疼痛。若在超音波的導引下更能精確的打到關節腔或肩峰下滑液囊,效果更好。長期疼痛或僵硬,如五十肩,就需要復健或手術幫助恢復,中醫、推拿和針灸也是另一種助力。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

北檢偵辦樂陞案,24日向法院聲請羈押樂陞董座許金龍(左),最後台北地院裁定新台幣1000萬元交保,北檢不服提即時抗告,台灣高等法院25日晚間將原交保裁定撤銷,發回北院重新裁定。圖為深夜許金龍在律師陪同下前往北檢。中央社記者吳翊寧攝105年9月25日

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