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（中央社記者潘智義台北31日電）傳統水五金研磨拋光絕大部分使用人力，工研院研發虛實整合（CPS）研磨拋光機器人技術，同一工件研磨時間，較現有機器手臂可縮減25%，並可完成曲面、稜線加工。
工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組代組長游鴻修表示，以水龍頭研磨拋光為例，因導入CPS技術，研磨拋光時間較人工操作的576秒縮短至276秒。
游鴻修說，因機器手臂研磨力道遠大於人，取代流程後，可從5道研磨砂帶，減至2道。
另外，在一台機器手臂裡頭，包含著控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組及觸覺模組等12項關鍵零組件。
工研院在今年首度展出「國產化機器人關鍵零組件技術」的機器人，已掌握多項機器人關鍵零組件設計技術。其中，最關鍵的減速機撓性齒輪設計及製造技術，已申請2項相關專利，減速機國產化有助競爭力提升。
工研院也結合國內業者製造基礎，利用產業拼圖的發展策略，協助機器人邁向國產化與建立自主供應鏈。1050831
阿嬤左肩痛了幾個月，本以為只是不小心扭傷，休息幾天就會好，哪知忍了幾個月，不僅沒有好轉，反而愈來愈痛，最後只要一動到肩關節就痛，手也愈來愈舉不高，晚上更痛得睡不著，經衛福部台南醫院骨科沈木百銓主任檢查，發現婆婆是罹患「五十肩」，經治療後改善很多。
沈木百銓指出，肩部疼痛的檢查包括詳細的病史及身體理學檢查，可以用Ｘ光、電腦斷層去診斷，有無骨骼或關節方面的異常，超音波、磁振造影及關節攝影，可用來檢查有無旋轉肌群破裂或其他軟組織方面的異常。
治療的目的在解除疼痛、恢復功能，休息、冷熱敷、吃止痛藥，多數病患能得到緩解。若疼痛得非常厲害，可以打類固醇或玻尿酸來緩解疼痛。若在超音波的導引下更能精確的打到關節腔或肩峰下滑液囊，效果更好。長期疼痛或僵硬，如五十肩，就需要復健或手術幫助恢復，中醫、推拿和針灸也是另一種助力。
下面附上一則新聞讓大家了解時事
北檢偵辦樂陞案，24日向法院聲請羈押樂陞董座許金龍（左），最後台北地院裁定新台幣1000萬元交保，北檢不服提即時抗告，台灣高等法院25日晚間將原交保裁定撤銷，發回北院重新裁定。圖為深夜許金龍在律師陪同下前往北檢。中央社記者吳翊寧攝105年9月25日
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